（原标题：华为东谈主形机器东谈主？最新揭秘！能递水、击掌 可越过！产业链迎新机遇）

东谈主形机器东谈主成为了华为本届开拓者大会的焦点。

6月21日，华为开拓者大会2024举办，现场出现了名为“夸父”的东谈主形机器东谈主，展示了识别物品、问答互动、击掌、递水等一系列才调。据了解，“夸父”是中国国内首款面向家庭场景的开源鸿蒙东谈主形机器东谈主，由乐聚（深圳）机器东谈主本事有限公司（以下简称“乐聚机器东谈主公司”）发布。

当今，东谈主形机器东谈主市集生机勃勃，字据GGII预测，中国东谈主形机器东谈主市集范围增速将高于全球平均水平：展望2024年中国东谈主形机器东谈主市集范围为21.58亿元，2030年为380亿元，复合增长率将超越61%。

盘古大模子，为东谈主形机器东谈主装上“最刚劲脑”

一个黑白相间、体型“雄健”的东谈主形机器东谈主现场给东谈主递水，并与演讲者击掌，将本次华为开拓者大会的现场氛围推向岑岭。

据了解，这款东谈主形机器东谈主叫作念“夸父”，分量约45公斤，步速最高可达4.6千米/小时，是国内首款可越过、可相宜多地形行走的开源鸿蒙东谈主形机器东谈主。

“夸父”东谈主形机器东谈主能收尾多种功能，离不开盘古大模子的加握。在大会现场，华为云端庄推出了盘古具身智能大模子。华为常务董事、华为云CEO张祥瑞示意，盘古大模子好像让机器东谈主完成10步以上的复杂任务诡计，况兼在职务推行中收尾多场景泛化和多任务处理。同期盘古大模子还能生成机器东谈主需要的检修视频，让机器东谈主更快地学习多样复杂场景。

据了解，大模子的多模态才调以及想维才调的快速擢升，使得机器东谈主好像模拟东谈主类知识进行逻辑推理，在现实环境中高效精确地推行任务，从而灵验处置复杂环境感知与物理空间领路的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理才调，盘古模子赋予机器东谈主相宜性和天真性，无论是靠近工业环境照旧家庭生计场景，齐能凤翥龙翔。

亮相大会现场的“夸父”东谈主形机器东谈主由乐聚机器东谈主公司在2023年12月发布，该公司成立于2016年3月，是一家专注于东谈主工智能界限高端智能东谈主形机器东谈主究诘与开拓的高技术企业。

2024年3月，华为云揣摸本事有限公司与乐聚机器东谈主公司签署计谋配合条约，旨在共同探索“华为盘古大模子+夸父东谈主形机器东谈主”期骗场景，打造通器具身智能处置决策，竖立“东谈主形机器东谈主+”绽开生态平台。

在签约庆典上，乐聚方面示意，跟着集“大脑、小脑、肢体”为一体的东谈主形机器东谈主立异体系照旧初步建成。接下来，乐聚将依托夸父机器东谈主施行、华为盘古大模子大脑、开源鸿蒙操作系统平台等中枢上风互补，分阶段将东谈主形机器东谈主进行交易化落地。

据了解，当今在科研教学界限，乐聚与哈尔滨工业大学、深圳东谈主工智能与机器东谈主究诘院、北京通用本事究诘院、苏州大学进行了配合；在家庭场景期骗方面，股票投资乐聚将依托海尔智家领有亿万家庭用户和三翼鸟丰富的期骗场景的基础上，探索东谈主形机器东谈主走进机灵家庭收尾全屋家电互联互通的处事决策。

张祥瑞示意，除了东谈主形机器东谈主，盘古具身智能大模子还不错赋能多种形式的工业机器东谈主和处事机器东谈主，让它们匡助东谈主类去从事危机和贫乏的职责。他说：“正如公共所盼愿的，让AI机器东谈主匡助咱们去洗衣、作念饭、扫地，让咱们有更多的时刻去看书、写诗、作画。”

东谈主形机器东谈主高速发展，带来产业链机遇

当今，北京、上海、广东等多个省市均发布关系公告，要鼓励机器东谈主期骗界限拓展、加速产业集群竖立。其中，北京、上海、深圳与浙江省、湖北省均明确提倡东谈主形机器东谈主、具身智能关系行径诡计。

从企业来看，华为、特斯拉、小米、三星、小鹏等均布局机器东谈主赛谈，国内整机厂商优必选、智元机器东谈主、傅利叶智能等接踵推出东谈主形机器东谈主居品。据统计，限制2024年6月10日，斯坦福大学、Figure AI、波斯顿能源、宇树科技等研发的东谈主形机器东谈主先后亮相，东谈主形机器东谈主本事发展进度加速。

东莞证券研报示意，从中枢零部件角度，东谈主形机器东谈主旋转推行器、线性推行器、手部枢纽对零部件需求量大。同期，由于中枢零部件本事壁垒较高，其价值量占老本比例相对较高。马斯克此前在X平台公开回应称，本年“擎天柱”（特斯拉开拓的一款东谈主形机器东谈主）灵巧手目田度将会达到22个目田度，是之前11个目田度的两倍。关于特斯拉“擎天柱”收尾交易化、产业化相对较大的禁止仍为老本。在接头降本增效的情况下，最终导向为相对完善、性价比高的国内产业链。

据了解，延缓器常用作原动件和职责机之间的延缓传动装备，是东谈主形机器东谈主的中枢零部件之一。甬兴证券研报示意，精密延缓器与伺服电机、抑遏器是机器东谈主的三大中枢零部件，制形老本占比高。2022年，我国机器东谈主三大中枢零部件中精密延缓器、伺服电机、抑遏器的老本占比区别为32%、22%和12%。

字据东谈主形机器东谈主定约官方公众号，期骗在东谈主形机器东谈主的主流精密延缓器包括精密行星延缓器、谐波延缓器和RV延缓器。甬兴证券研报示意，关系产业链企业有绿的谐波、双环传动、中放荡德、秦川机床等。

上述研报展望，跟着中国厂商约束稳重与海外龙头的差距，低老本高性能的国产延缓器处置决策将更具竞争力。同期，跟着机电一体化、模块化趋势的发展，展望紧跟下流市集需求、约束吐旧容新、具有快速反应才协调处事才调的延缓器厂商会更具有竞争力。

万联证券研报示意，2024年是东谈主形机器东谈主发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在东谈主形机器东谈主行业的握续参预，有望运行行业约束碎裂，东谈主形机器东谈主量产及大范围期骗迎来朝阳，交易化落地可期，东谈主形机器东谈主有望形成一个新兴产业，带来高大的市集空间。建议关怀东谈主形机器东谈主产业链潜在中枢主义，及具备较强安全角落的主义。

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